Antenna zdalna bezprzewodowa z serwo-systemem sterowania dla śledzenia w czasie rzeczywistym przy użyciu protokołu MAVLink i serwo silnika bez szczotki

Wraz z postępem technologii dronów znacznie wzrosła zapotrzebowanie na łącza danych mikrofalowe o dużej przepustowości.Tradycyjne metody zwiększania mocy nadajnika naziemnego lub lotniczego lub poprawy wrażliwości odbiornika nie są już wystarczające do komunikacji dalekobieżnychBardziej skuteczne rozwiązanie polega na zwiększeniu zdolności odbioru i przesyłania anten kontroli naziemnej, co pozwala uniknąć zwiększania masy i rozmiaru sprzętu komunikacyjnego w powietrzu.

Anteny komunikacyjne kierunkowe są szeroko stosowane w zastosowaniach pomiarowych i sterowania UAV średniego i dalekiego zasięgu ze względu na ich wysoki zysk w zakresie kątów wiązki.Te anteny koncentrują energię w użytecznych kierunkach poprzez kierunkowe promieniowanie i odbiór sygnałuJednakże ich właściwości kierunkowe wymagają stosowania systemów śledzenia kierownictwa do dynamicznego śledzenia komunikacji dronów.

Nasz system wykorzystuje pozycjonowanie BD/GPS i bezszczotkowe sterowanie serwomotorem, aby osiągnąć jednowymiarowe sterowanie serwo dla różnych anten kierunkowych, w tym anten spiralnych, Yagi i sieciowych.Takie podejście zapewnia większą stabilność niż jednokanałowe systemy monitorowania monopolów, z lepszymi możliwościami cyfrowymi i niższymi kosztami.

Platforma śledząca przechwytywa informacje z kontroli lotu i wykorzystuje protokół MAVLink do identyfikacji i rejestrowania pozycji, wysokości,i inne krytyczne dane do śledzenia statków powietrznych w czasie rzeczywistymMAVLink jest szeroko stosowany przez wielu kontrolerów lotów, naziemnych stacji kontrolnych i systemów śledzenia,chociaż istnieją różnice w wdrożeniu ze względu na elastyczność protokołu w obsłudze ważnej transmisji danych między statkiem powietrznym a stacjami naziemnymi.